Toy Story 4 วู้ดดี้เป็นตัวละครที่มีความเชื่อมั่นในบทบาทของตัวเองเสมอ เขาคิดว่าสิ่งที่เขาต้องทำคือการดูแลเด็ก ๆ ไม่ว่าจะเป็นแอนดี้หรือบอนนี่ ดังนั้น เมื่อฟอร์กี้ ของเล่นใหม่ของบอนนี่ ประกาศว่าตัวเองเป็นขยะ วู้ดดี้พยายามให้ฟอร์กี้เห็นว่าตนเองมีค่ามากกว่านั้นและเหมาะสมกับโลกของเล่น แต่เมื่อของเล่นทั้งหมดไปปิกนิกกับบอนนี่และครอบครัว วู้ดดี้ได้พบกับโบ พี๊ป เพื่อนเก่าที่หายไปนานโดยบังเอิญ หลังจากที่โบ พี๊ปใช้ชีวิตคนเดียวมานาน เธอเชื่อว่าเธอสามารถมีชีวิตผจญภัยที่น่าตื่นเต้นมากกว่าการเป็นของเล่นพอร์ซเลน เมื่อวู้ดดี้และโบ พี๊ปเข้าใจว่าพวกเขาเป็นของเล่นที่มาจากสองโลกที่แตกต่างกัน พวกเขาก็เริ่มรู้สึกถึงความกังวลและความไม่แน่นอนในใจของตนเอง