A Dog's Purpose มีหมาตัวหนึ่งที่ได้กลับมาเกิดใหม่ถึงสี่ครั้ง และแต่ละครั้งที่มันกลับมาเกิด มันก็ได้พบกับเจ้าของที่แตกต่างกันในแต่ละยุคสมัย การเดินทางที่ยาวนานและหลากหลายของมันทำให้มันได้เรียนรู้และเข้าใจถึงภารกิจและจุดมุ่งหมายที่แท้จริงของมันในชีวิต ทุกครั้งที่มันได้พบกับเจ้าของใหม่ มันจะได้รับประสบการณ์ใหม่ๆ ที่ทำให้มันเข้าใจถึงความสำคัญและคุณค่าของการมีชีวิตอยู่