Moana ในหมู่บ้านกลางมหาสมุทร มีเด็กสาวนามว่าโมอานา ผู้มีจิตใจห้าวหาญและปรารถนาความอิสระ เธอมีความฝันที่จะเดินทางไปยังทะเลกว้าง แต่ชาวบ้านกลับห้ามปรามไม่ให้เธอออกไป จนกระทั่งความมืดมนเข้ามาเยือน เกาะของเธอเริ่มทรุดโทรม โมอานาจึงได้รับภารกิจจากทะเลให้ข้ามมหาสมุทร เพื่อนำหัวใจของเทฟิติมาคืน เพื่อช่วยกอบกู้มนุษยชาติ ในการเดินทางครั้งนี้ เธอได้รับความช่วยเหลือจากมาวอิ เทพกึ่งมนุษย์ที่เคยทำผิดพลาดในอดีต และไก่เฮเฮผู้โง่เขลา การเดินทางเต็มไปด้วยพายุและอุปสรรค โมอานาและมาวอิจะสามารถเอาชนะทุกสิ่งได้หรือไม่?