Star Twinkle Precure ฮิคารุ โฮชินะ เป็นนักเรียนหญิงมัธยมปลายที่กระตือรือร้นและหลงใหลในอวกาศและเรื่องราวลึกลับ ขณะที่เธอกำลังวาดกลุ่มดาว ก็มีสิ่งมีชีวิตนุ่มนิ่มเล็ก ๆ ชื่อฟูวะปรากฏตัวจากสมุดของเธอ! ฟูวะเป็นมนุษย์ต่างดาวที่มีความสามารถในการสร้างรูในอวกาศ เมื่อเพื่อนร่วมทีมของฟูวะ ลาล่า ฮาโกโระโมะ และพรุนซ์ มาถึงโลก พวกเขาตามหาพรีเคียว นักรบในตำนานที่สามารถช่วยกอบกู้จักรวาลได้ องค์กรโนตราเดอร์สพยายามจับฟูวะและพลังของมัน ฮิคารุตัดสินใจปกป้องฟูวะ และแปลงร่างเป็น "เคียวร์สตาร์" พรีเคียว เธอและเพื่อนร่วมทีมต้องต่อสู้กับโนตราเดอร์ส ค้นหาพรีเคียวคนอื่น ๆ และรวบรวมปากกาสีดาวเพื่อปลุกเจ้าหญิงดาวทั้ง 12 ที่คอยรักษาสมดุลของจักรวาล